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多通道電液伺服控制系統(tǒng)



產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
  多通道電液伺服控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、運(yùn)算速度快、機(jī)械電氣可靠性高的特點(diǎn)。本控制系統(tǒng)采用獨(dú)立的嵌入式控制系統(tǒng)與PC機(jī)人機(jī)界面,通過以太網(wǎng)連接。控制箱中的一塊I/O板對(duì)應(yīng)一個(gè)通道的電液伺服閉環(huán)系統(tǒng)。多個(gè)通道在強(qiáng)大的嵌入式處理器的協(xié)調(diào)下工作。
  本產(chǎn)品是全數(shù)字式的控制系統(tǒng)。即數(shù)字式比較、數(shù)字式PIDF調(diào)節(jié)、數(shù)字式專用函數(shù)發(fā)生器模塊、高分辨率的A/D、D/A 轉(zhuǎn)換器。因而測(cè)量、控制精度高,性能穩(wěn)定,使用方便,控制靈活。是工礦企業(yè)、研究單位、大專院校進(jìn)行材料研究,結(jié)構(gòu)試驗(yàn)的良好選擇。

主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù):
        1.控制系統(tǒng)工作環(huán)境要求:
                ◇環(huán)境溫度:5~40℃;
                ◇相對(duì)濕度:10~85%;
                ◇海拔高度:2000m以下。
        2.輸入電源要求:
                ◇輸入電壓:200~240VAC;
                ◇輸入頻率:47~63Hz;
                ◇浪涌電流:< 100A;
                ◇電源功率:< 1000W。
        3.伺服輸出模塊:
                ◇輸出電流范圍:±15 mA ~±250mA 可調(diào);
                ◇輸出電流分辨率:16Bit。
        4.模擬量輸出模塊:
                ◇變形傳感器輸出電壓范圍:±0.01V~±10.00V;
                ◇測(cè)量精度:示值的±0.5% (從滿度的20%開始);
                ◇力傳感器輸出電壓范圍:±0.01V~±10.00V;
                ◇測(cè)量精度:示值的±0.5% (從滿度的20%開始);
                ◇位置傳感器(LVDT)輸入電壓范圍:±0.01V~±10.00V;
                ◇測(cè)量精度:示值的±0.5% (從滿度的20%開始)。

控制系統(tǒng)技術(shù)性能:
        控制系統(tǒng)由一個(gè)微機(jī)電控箱和一臺(tái)上微機(jī)構(gòu)成。
        ◇控制系統(tǒng)應(yīng)是數(shù)字式的。即數(shù)字式比較、數(shù)字式P.I.D.調(diào)節(jié)。應(yīng)有專用函數(shù)發(fā)生器模塊。A/D、D/A轉(zhuǎn)換器分辨率應(yīng)不低于216。
        ◇具有8個(gè)通道的閉環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)伺服閥能力。閥電流可調(diào)為±15~±250mA。
        ◇8個(gè)通道具有單獨(dú)控制和組合控制能力。組合控制是指多個(gè)通道(如8個(gè)),按照程序規(guī)定有序地執(zhí)行各自的動(dòng)作。
        ◇每個(gè)通道都具有力、位移和變形三種閉環(huán)控制方式,并可在指令下進(jìn)行平穩(wěn)切換。
        ◇靜態(tài)閉環(huán)控制精度:示值的±0.5% (從滿度的20%開始)
            必要的互鎖功能及開泵、關(guān)泵功能;
            每一通道都提供遠(yuǎn)站控制器。
        ◇函數(shù)發(fā)生器模塊(或軟件)可發(fā)出:
            ①頻率:0.001Hz~100 Hz
            ②波形:正弦、三角、梯形波、方波、斜波、組合波
            ③幅度:0~±10V
            ④均電平:0~±10V
            ⑤最大周期計(jì)數(shù):1~107 (或9999999)
        ◇控制系統(tǒng)可以進(jìn)行P、I、D、F、S、FL的軟件調(diào)節(jié)。(F—前饋增益Feed Forward Gain;S—穩(wěn)定性增益Stabilization Gain;FL—前環(huán)濾波Forward Loop Filter)
        ◇控制系統(tǒng)可以進(jìn)行三級(jí)閥控制,并能進(jìn)行閥極性、閥平衡、抖動(dòng)信號(hào)幅度、內(nèi)環(huán)增益、內(nèi)環(huán)比率值、比率輸入選擇、閥相位等的設(shè)定和調(diào)節(jié)。

軟件功能:
        ◇界面操作方便性和功能:
            多通道伺服系統(tǒng)可以作為1~8個(gè)任意通道控制器使用,任意多個(gè)通道可以組合為互相協(xié)調(diào)控制的通道;
        ◇多通道聯(lián)合使用時(shí),各通道的波形、頻率、幅值、相位、均電平、循環(huán)次數(shù)等可以獨(dú)立設(shè)定和動(dòng)作;
        ◇位置控制、力控制、變形控制時(shí)可以設(shè)定的參數(shù)包括:頻率、幅值、相位,均電平,動(dòng)作次數(shù)等;
            應(yīng)有誤差檢測(cè)器,檢測(cè)命令信號(hào)和反饋信號(hào)間的差異,用于判斷試件失效。
        ◇實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示功能;
        ◇繪圖功能:給定和反饋曲線實(shí)時(shí)顯示(雙曲線);
        ◇數(shù)據(jù)、曲線保存和查詢功能。
 
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